Esther Grimms langjährige Arbeit im Kunstbereich umfasst Museumspädagogik, Kunsterziehung und Philanthropie. Seit 2002 ist sie Geschäftsführerin von 3Arts, einer Organisation, die sich für soziale Gerechtigkeit und Kunst einsetzt und Künstler unterstützt, die in der Region Chicago im Bereich der darstellenden, unterrichtenden und bildenden Kunst tätig sind.
Bevor sie zu 3Arts kam, war sie stellvertretende Direktorin von Marwen, einer gemeinnützigen Organisation für bildende Kunst, die außerschulischen Kunstunterricht, College-Planung und Karriereentwicklungsprogramme für Chicagoer Jugendliche der Klassen 6-12 anbietet. Vor Marwen war sie stellvertretende Direktorin für Museumspädagogik am Art Institute of Chicago und arbeitete in der Museumspädagogik am Wadsworth Atheneum in Hartford, Connecticut.
2019 wurde Esther in den Chicagoer Kulturbeirat berufen und von der College Art Association im Namen von 3Arts mit dem Diversity Award ausgezeichnet. Im Jahr 2017 erhielt sie den Kathryn V. Lamkey Spirit of Diversity Award des Equal Employment Opportunity Committee der Actors' Equity Association. Außerdem erhielt sie den Wren Award zu Ehren von Frauen im Theater vom Rivendell Theatre Ensemble und den Women Who Make a Difference Award von der Lakeside Bank.
Esther ist die ehemalige Vorsitzende der Artist Communities Alliance und ein Leadership Coach von National Arts Strategies. Außerdem ist sie Flötistin, Schriftstellerin und ehrenamtliche Pferdetherapeutin.
